1942年，美日双方在瓜达卡纳尔岛的争夺战日趋激烈，11月29日夜晚，在瓜岛北部海域游弋的美军67特混编队突然在雷达上发现了一支日本舰队，保持高度警戒的美军舰队立即进入战斗状态，并率先向日军开火，随后日军反击，这就是著名的塔萨法隆加海战。
在短短一个多小时的激战中，拥有绝对优势的美军67特混编队遭到日军毁灭性打击，5艘巡洋舰有4艘被日军鱼雷重创、彻底丧失战斗力。其中“北安普顿”号重型巡洋舰被日军两枚鱼雷击中，舰体被瞬间引爆，大火冲天，无力回天的美军舰长只得下令弃舰，随后“北安普顿”号带着无尽的冤屈沉入大海。而日军除一艘军舰被美军击沉以外，其余七艘驱逐舰均毫发无伤的返回肖特兰基地。
此战之后，美军深感屈辱，在复盘总结中，美军发现此战中日军使用了一种新型鱼雷，这种新型鱼雷极为可怕，不管是速度、威力还是隐蔽性均遥遥领先于美军的现役鱼雷，在这种鱼雷的攻击下，强大的美军几乎没有还手之力。
这种差点改变太平洋战争进程的新型鱼雷就是鲜为人知的日本93式鱼雷，由于是以纯氧为动力，也被称为氧气鱼雷。
1868年日本明治维新之后，开始向近现代化国家过渡，从1875年到1898年，日本海军发展迅速，但鱼雷还是依赖从西方进口。到了1903年，在仿制西方鱼雷的基础上经过数年的技术攻关，吴海军兵工厂终于设计出了第一种国产鱼雷-38式2B型鱼雷，射程为7000米。1911年又成功研发出44型鱼雷，也是日本最早的“湿式热动力”鱼雷。但这种鱼雷的系统不太稳定，射程短，很快被淘汰。包括后面研发出来的6式和8式鱼雷，受技术水平限制，很难令军方满意。
1922年日本加入华盛顿海军条约后，只能保持美国海军吨位的70%，为了能和数量占优势的对手抗衡，日本决心走质量取胜的道路。但日本的技术人员认为，要全面超越对手，在现有的基础上进行小规模改进是不够的，需要全面的技术创新。日方经过一系列的考察和总结之后，认为原有的油气动力鱼雷的发展技术遇到瓶颈，如果要提高鱼雷的航速和射程，必须抛弃原有的设计思路，并提出了以纯氧代替汽油为动力的设计构想。经过研究，用纯氧代替空气助燃在相同的体积下可以得到原来5倍的能量，射程增强，而使用压缩纯氧节省下来的空间能填充更多的炸药，增大鱼雷威力。并且氧气在剧烈的化学反应后不会产生尾迹，大大加强了鱼雷的隐蔽性。
得到这个实验结果的日本军方极为兴奋，下令立即启动研发工作。但技术人员在刚刚开始就遇到了一个几乎无法攻克的难题：当氧气含量在燃烧室增加到30%时，点火就会产生爆炸，尽管采用了很多办法依然无法避免。在发生了一系列事故之后被迫停止研发工作，该计划被无限搁置。
1931年日本海军情报部门得知，美军重型巡洋舰上的新型203毫米的主炮射程达到了20000米，这意味着日军舰艇还没有接近到鱼雷攻击范围就会遭遇美军炮火打击。形势逼人，鱼雷研发工作再次被启动，但技术人员依旧没有找到预防氧气爆炸的方法。
然而，一个意外的事故让技术人员发现：点燃氧气和雾化石油的混合气体后会发生爆炸，但如果点燃汽油后再吹入纯氧则不会发生爆炸，在随后的一系列实验中也证实了这个结果，氧气鱼雷的技术难关终于被突破。
1933年初，第一枚氧气鱼雷开始水下实验，在所有技术人员的关切下，氧气鱼雷以难以置信的速度在水中航行并成功引爆，世界上第一枚氧气鱼雷诞生了。由于1933年是日本神武纪年2593年，因此氧气鱼雷也被称为93式鱼雷。
93式鱼雷在二战之前绝对是鱼雷技术的巅峰之作，各项指标均远超世界各国同类武器。因为是以纯氧助燃，航程最大可达到4万米，远超世界列强军舰的主炮射程，而且几乎没有尾迹，很难发现，隐蔽性极好，除了速度快、航程远、尾迹小等特点外，炸药装载量也从原来的259千克增加到490千克，爆炸威力也是前所未有。
太平洋战争爆发后的1942年2月8日，日本海军掩护陆军在巴厘岛登陆，盟军十多艘舰艇前往拦截，在海战中，荷兰一艘驱逐舰“皮特海英”号被日舰发射的一枚93式鱼雷击沉，这是氧气鱼雷参加实战的第一个战果。
随后的2月27日，在爪哇岛附近海域，日军四艘巡洋舰和14艘驱逐舰对战盟军13艘大型军舰，双方在25000米开始炮击，日军驱逐舰连续发射39枚鱼雷，盟军两艘驱逐舰被击沉，一艘英国重型巡洋舰重伤，被迫退出战斗。在随后的夜间追击战中，又有两艘荷兰驱逐舰在12000米的距离被93式鱼雷击中，迅速沉没。
之后的荷属东印度海战中，盟军共有十艘重型军舰被击沉，日军无一损失，93式鱼雷的战术优势非常明显，一度让盟军感到恐惧。
然而，在以航空母舰为主导的新型海战中，这种日德兰式的海战已经逐步退出历史舞台，水面舰艇和鱼雷决战已经让位于海军航空兵，93式鱼雷的射程再远也赶不上飞机的航程，尽管战争初期，日军利用93式鱼雷的优势对盟军造成很大的威胁，但随着战争的深入，日本人发现传统的海战拼刺已经找不到敌人了，超视距作战才是未来的主流，氧气鱼雷这种战术武器也只能呈一时之快，战略方面的落后才是无法弥补的。